该文档旨在对SDK的架构、功能及开发接口做出说明，以帮助开发人员快速上手基于该SDK进行远程医疗影像应用程序的二次开发。
主要功能：
1、 强大的多路手术影像采集和处理能力，例如各类医疗腔镜设备,Storz，史塞克 Stryker，奥林巴斯，美国LightLab， VOLCANO，飞利浦监护仪等。
2、 支持H264,HEVC/H265编码,其中HEVC/H265可以在H264相等质量的前提下节省40%的存储空间。
3、 支持医疗影像路由功能, 多块大屏的组合显示输出。
4、 支持腔镜60p画面采集及4k直播。
5、 音视频实时交互，延时<50ms。
6、 原生支持数字血管造影设备DSA信号的SOG/GHV/VGA原生信号采集。
7、 支持达芬奇机器人或Stroz 3D腔镜的数据采集及回放。
8、 支持各类网络IP摄像机UDP/TCP/RTSP协议接入。
9、 支持串口RS232，RS485协议及IP控制协议的远程摄像机的控制。
10、支持示教笔迹功能
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